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行星齿轮箱前沿信息_行星齿轮箱工作原理(2024年12月实时热点)

内容来源：批发价SEO所属栏目：教程更新日期：2024-12-02

行星齿轮箱

为从此前在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22自由度灵巧手首次亮相来看，该灵巧手已经将手部模组从手掌迁移到前臂，并且使用了行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，用腱绳实现三级传动连接模组和末端手指，克服了重量与灵活性的问题。有机构指出，考虑到手部自由度由原来的11个增加至22个，对应目前手部模组和里面的零部件也可能发生重大变化。例如此举可能单手将增加6-17根滚柱丝杠，又例如对于驱动结构而言，由于手部模组大部分集成到前臂，因此重量问题得以解决，在这种情况下，普通电机和空心杯的重量差异明显缩小，而普通电机基于更便宜的价格，当前性价比更为突出。因此空心杯电机的体积优势不再具有必要性，新一代灵巧手有可能选择普通电机作为驱动源，更多往无刷有齿槽电机切换。这样能做到灵巧手响应更快，而且能配合多种传感器的技术支撑，包括压力感知、触力感知和柔性微压力感知等。

$兆威机电 sz003021$交流内容 Q1：公司目前在汽车电子业务领域中的产品品类情况。 A：目前公司主要为汽车电子行业提供精密部件及微型传动、驱动系统产品，包括各类执行器、智能化电子驱动控制、运动控制系统等核心部件及驱动解决方案，产品综合分布于智能座舱域、车身域、底盘域等应用方面。 Q2：公司微创电动吻合器驱动系统的市场前景及特点。 A：吻合器是替代手工缝合的医疗器械，由于其安全及操作便捷等性质，在外科手术领域中应用广泛，其中，电动吻合器相较于手动吻合器具有操作简单、操作精准度高、缝合平整、安全性高的优点。伴随着现代微创手术治疗技术的普及与发展，对微创手术医疗器械的需求随之扩大，而电动吻合器有助于提高手术效率和质量、缩短康复时间、减轻患者痛苦，有望成为未来发展的趋势。从使用场景出发，吻合器对其内部驱动装置的性能、安全性要求较高，包括缝合速度、力度、噪音等。公司开发的微创电动吻合器驱动系统，采用电机带动行星齿轮箱传动模式，驱动皮肤钉合器的前后移动，从而实现缝合功能，其具备力矩大，结构紧凑，噪音低等特点。 Q3：公司在滚筒电机业务的进展情况？ A：聚焦未来物流自动化发展趋势，公司致力于通过高效驱动技术为各类物流场景赋能。本月初，公司参加了在上海举办的亚洲国际物流技术与运输系统展览会，正式发布了新一代电动滚筒产品，现场获取部分客户资源与意向订单，并进一步提升了公司产品知名度。公司滚筒电机驱动系统由行星齿轮箱、电机、电控、电源开关一体化集成，应用差速齿轮箱原理实现外管转动带动大负载传送带，其具备高功率、模块化、高强度等特点，多种长度、多种直径、多种驱动链接方式等不同规格产品可供客户选择。 Q4：公司在第二十六届高交会上发布的灵巧手产品有何特点？ A：公司推出的灵巧手产品采用了独特的单关节驱动技术，作为一款工业级产品面向市场推广。电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，该产品具备 17 个主动执行单元，每个指节可独立驱动，兼顾灵巧性和长寿命设计，单指节拥有 3 个及以上主动执行单元，精准模拟人手部的抓握等精细动作，提升了机械手的灵活性与精确度，能够适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂多变的操作环境。 Q5：公司目前机器人团队的搭建情况。 A：公司长期看好机器人行业的未来发展，并将其确立为公司的重要业务发展方向之一。目前，公司组建了相应的技术与销售团队，人员综合覆盖结构、传动、电机、电控等领域，专注于机器人相关产品及部件研发。截至目前，公司已取得阶段性成果，凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。未来，公司将持续聚焦于灵巧手产品及其关键部件，强化在关键技术和平台产品方面的研发投入，推动产品持续迭代升级。此外，公司将继续加强与科研机构、优秀企业在传感、算法、人工智能等领域合作交流，联动上下游资源；联合生态圈合作伙伴，积极拓展机器人在智能制造中的场景应用。 Q6：公司在手项目中哪些具备“爆品”潜质，能够在未来为公司贡献较多的收入增长? A：公司始终秉持稳健经营、持续发展的理念。公司作为产品的生产者更注重制定合适解决方案，以解决客户痛点，确保产品实现客户的应用需求，能给客户带来更多的附加价值，产品的解决方案和稳定的品质也是获得市场和客户长期认可的关键。从公司稳健经营管理角度出发，公司经营侧重点在于选择合适的赛道，在此基础上整合资源去覆盖、发展适合的业务领域，不断提升技术实力。公司也将持续加大汽车电子、智能消费、医疗和个人护理、工业自动化等行业洞察，根据自身的资源现状整合能力，强化细分目标市场经营，扩大公司产品知名度和品牌影响力，努力提升市场份额；持续巩固微型驱动行业技术优势，推动研发项目的转化率，为客户提供更多、更优秀的自研产品和服务；夯实精细化管理，提升成本控制能力，积极打造管理及成本优势。

昊志机电 sz300503——人形机器人最强预期差，六维力矩传感器+无框力矩电机稀缺标的 1、人形机器人技术壁垒，六维力矩传感器>空心杯电机>行星滚珠丝杠>精密行星齿轮箱，其中价值量最大的环节为电机，昊志机电是市场唯一能做六维力矩传感器和唯二能做无框力矩电机的公司，具有极强的稀缺性 2、昊志机电今年已经自主研发高性能谐波减速器和高精度编码器，并且投向市场，目前应用于美业大型连锁机构奈瑞儿直营店，是机器人率先落地的少数标的之一 3、收购In⭦⭲⭡⭮⭯r集团，公司高端电主轴在国内市场占有率为40%，绝对龙头，也是唯一一家以高速精密电主轴的上市公司 4、数控机床和工业机器人的底层技术同源，公司拓展机器人核心零部件，产品线完整，目前已经自主研发谐波减速器，RV减速器，机器人关节模组，2020年收购瑞士头部机器人企业瑞诺集团，扩展伺服电机和伺服驱动机器人结构件三个核心产品，昊志机电有两项都是国内第一，明年PE 20倍左右，是目前机器人板块最低估的标的之一

人形机器人灵巧手核心部件概念梳理人形机器人灵巧手主要由空心杯电机、螺纹丝杠、行星精密齿轮箱和编码器构成。以下是相关上市企业的梳理： 𐟔砧麥🃦倫𕦜𚧛𘥅𓤼业：鸣志电器：在空心杯电机领域表现出色，产品性能和质量较高，市场竞争力强。鼎智科技：作为江苏雷利的子公司，鼎智科技是微特电机的隐形冠军，空心杯电机是其重点发展的核心产品。拓邦股份：在智能控制领域有深厚的技术积累和丰富的经验，其空心杯电机产品广泛应用于各类自动化设备和机器人等领域。伟创电气：专注于机器人用空心杯电机，不断加大在该领域的研发投入，产品性能和精度表现出色。微光股份：开发的伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人。 𐟔頨ž𚧺𙤸杠相关企业：恒立液压：掌握精密加工制造工艺，投资线性驱动器项目，其滚珠丝杠产品已送样和小批量供货。贝斯特：成功研发人形机器人用行星滚柱丝杠样品，各丝杠产品正在市场持续开发及交付中。秦川机床：旗下汉江机床是国内螺纹磨床主导企业之一，定增扩产滚珠丝杠，加码高档母机创新。鼎智科技：其滚珠丝杠和行星滚柱丝杠已经开始试产。 𐟛 ️ 行星精密齿轮箱相关企业：鼎智科技：为江苏雷利旗下的北交所上市公司，其精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。江苏雷利：储备了行星滚柱丝杆、精密齿轮箱等机器人核心部件产品和技术，相关产品处于送样和客户验证阶段。豪能股份：其汽车精密行星减速器产品的部分零件已取得相关定点，且该精密行星减速机可应用于机器人领域；重庆豪能正在建设精密行星减速器项目。宁波东力：主要生产行星减速器、齿轮箱等产品。兆威机电：专注于微齿轮、精密齿轮的研发生产。 𐟔⠧𜖧 器相关企业：伟创电气：其编码器技术领先，产品性能稳定，在工控等领域广泛应用。奥普光电：其控股子公司禹衡光学研制的多款超薄、空心轴、绝对式或增量式编码器已应用于机器人领域。这些企业在人形机器人灵巧手的研发和生产中发挥着重要作用，推动了人形机器人技术的发展。

智能门窗齿轮箱设计指南 𐟚ꊥ˜🯼Œ大家好！今天我想跟你们聊聊一个特别有意思的机械设计案例——智能门窗的齿轮箱。这个齿轮箱可是个好东西，用在智能门窗上，能让你轻松地推拉窗户。下面我就来详细讲讲它的设计原理和一些有趣的细节。行星减速电机和锥齿轮换向 𐟌 首先，这个齿轮箱采用的是行星减速电机输入，然后通过锥齿轮换向来输出。简单来说，就是电机转动带动行星齿轮减速，再通过锥齿轮换向来改变输出方向。这个设计不仅结构紧凑，而且效率高，非常适合用在智能门窗上。输出扭矩和转速 𐟓 这个齿轮箱的输出扭矩达到了25N.m，足以推动80kg的窗户。输出转速是10r/min，这样设计的好处是，即使窗户很重，也能轻松地推拉。齿轮箱的尺寸是20厘米*2.8厘米*2.5厘米，小巧玲珑，安装起来也很方便。高速直流电机和多级减速 ⚙️ 这种齿轮箱通常采用高速直流电机，输入转速高达8000rpm。经过多级减速后，输出扭矩带动连杆推动门窗。高速级输入扭矩较小，减速比又大，所以高速级一般会采用蜗轮蜗杆传动，材质选用塑料。金属齿轮和轴承支撑 𐟔犊输出级扭矩较大，产生的附加径向力也大，所以需要设计两端轴承支撑结构，采用金属齿轮。这样一来，齿轮箱的耐用性和可靠性都大大提高了。锌合金压铸和精加工 𐟛 ️ 为了控制成本，箱体采用锌合金压铸加工后精加工轴承孔和螺纹孔。这样做不仅降低了成本，还提高了生产效率。手动和电动两种模式 𐟚갟”‹ 有些齿轮箱需要设计成带直角换向的结构，比如本文这个案例。为了简化设计，输入端直接选用现成的行星减速电机，输出采用同步的直角换向齿轮齿轮组。这样一来，齿轮箱就可以同时满足手动和电动两种模式的需求。总结 𐟓 总的来说，这个智能门窗齿轮箱的设计非常巧妙，结合了多种传动方式和材料选择，既保证了性能，又考虑了成本和实用性。希望这个案例能对新入行的机械设计初学者有所帮助。

郑州鼎力传动机械有限公司位于河南省郑州市高新区国家大学科技园西区孵化楼，主要做蜗轮蜗杆减速机，斜齿轮四大系列减速机，R系列减速机，F系列减速机，K系列减速机，S系列减速机，行星减速机，精密行星减速机，HB工业齿轮箱的生产销售工作。以服务赢得信任，专业创造价值为服务理念。专心，专业为广大制造业客户服务。主要产品斜齿轮硬齿面减速机：共分为四大系列，其中R系列和F系列属于同轴和平行轴斜齿轮硬齿面减速机。K系列和S系列属于垂直轴伞齿轮斜齿轮和蜗轮蜗杆斜齿轮减速机。四大系列减速机运行安全稳定，安装方便，使用寿命长，故障率低。漏油几率非常低。现在很多客户都用斜齿轮减速机替代摆线减速机产品。 RV蜗轮蜗杆减速机和WP蜗轮蜗杆减速机，也是非常常见的减速机种类。也是郑州鼎力传动机械有限公司的畅销产品。通常使用在轻载的传动输送场合。运行稳定。部分速比存在自锁性能，安装方便，成本低。而且蜗轮蜗杆减速机单级可以提供较大的速比。交货期快的优点。但是他也有传动效率较为低的缺点。这需要跟进客户需求来选择这款产品。 HB重载齿轮箱，主要使用在重负荷的场合。通常大于55KW的使用场合，就不太推荐四大系列的产品。因为性价比已经比较低了。重载齿轮箱就有一定的性价比。郑州鼎力传动机械有限公司的重载齿轮箱稳定可靠。适用于重载输送，矿山破碎，生物质制粒，粮食机械，油脂设备等多种重载减速机的场合。如果有需要请与我们联系。郑州鼎力传动机械有限公司秉承服务赢得信任，专业创造价值的服务理念，一直与优秀的客户共同成长。#齿轮箱# #行星齿轮箱# #蜗轮蜗杆减速机# #摆线减速机#

机械专业毕设好做的机械设计机械设计毕业设计推荐一些简单易上手的题目，供大家参考：车辆类毕设选题轿车制动系统设计 𐟚— 皮卡悬架系统设计和有限元分析 𐟚™ 中型货车驱动桥设计 𐟚› 中型货车离合器设计 𐟚— 新能源汽车电池包温控分析 𐟌᯸ 电动汽车自动变速器设计和有限元分析 ⚙️ 半挂车车价轻量化设计 𐟚› 重载卡车驱动桥设计 𐟚œ 重载卡车鼓式制动器设计 𐟚— 汽车轮边减速系统设计 ⚙️ 方程式赛车车价结构设计与仿真 𐟏 基于CRUISE的纯电动汽车动力性仿真分析 𐟚— 基于CARSIM的整车半主动悬架控制策略设计 𐟚™ 基于CARSIM的EPS系统及控制策略分析 𐟛 ️ 电动车整车轻量化设计 𐟚𔢀♂️ 汽车转向系统设计及优化 𐟔„ 汽车发动机悬置轻量化设计 𐟏Ž️ 电动客车制动器设计和有限元分析 𐟚Œ 轻型货车车架轻量化设计 𐟚› 电动汽车液冷板结构优化设计 𐟌€ 车道偏离预警系统设计 ⚠️ 货车气压制动系统设计 𐟔犦𑽨𝦥䧦⁧”Ÿ产线全液压铆接机液压系统设计 𐟔銦𑽨𝦨ž𚦗‹弹簧离合器的设计 𐟔銦𑽨𝦨炥Ž镜刮水及清洗系统设计 𐟌篸汽车防误踏油门机构的设计 𐟚抦𒹧”𕦷𗥐ˆ动力汽车行星齿轮箱设计 ⚙️ 自卸汽车工作、转向液压系统 𐟏—️ 电动观光汽车的总体设计 𐟚 货汽车底盘总体及制动器设计 𐟛ž 低速载货汽车车架及悬架系统设计 𐟚› 货车底盘布置设计 𐟛 ️ 履带牵引车辆变速器改进设计 ⚙️ 履带牵引车辆机械液压转向装置设计 𐟔犥𑥥𘦨𝦨𞆥Œ功率流转向装置的液压系统及操纵系统设计 ⚙️ 橡胶履带牵引车辆改进设计 𐟛ž 货车后桥总成设计 𐟚œ 货汽车变速器设计 ⚙️ 轻型货车转向系及前桥设计 𐟔„ 重载货车后桥总成设计 𐟚› 汽车自动变速器三行星排传动系统设计 ⚙️ 农机类毕设选题谷物干燥机设计 𐟌𞊧”𕥊觻ž肉机设计 𐟔ꊦ𐴦žœ采摘机设计（可替换为其他果蔬） 𐟍Ž 果蔬智能采摘装置设计 𐟍‡ 椰果肉壳分离机设计 𐟥动𐷥퐩“𚨆œ播种机设计 𐟌𑊦樦𒹦œ𚧻“构设计 𐟍𖊩鬩“ƒ薯分拣机设计 𐟥” 马铃薯切片机设计 𐟍œ 马铃薯播种机设计 𐟌𑊨‡ꥊ詝’贮收割机设计 𐟌𞊨Š𑧔Ÿ去壳机设计（适用于各种带壳农产品） 𐟥œ 甘薯移栽机设计 𐟍 地膜覆盖机设计 𐟌🊨‰方格治沙机设计 𐟌𑊩“𞥼开沟器设计 ⛏️ 树木采伐机设计 𐟌𓊨憨†œ播种机设计 𐟌𑊩鱩𘟧軨‰人设计 𐟐抦žœ蔬切丁机设计 𐟍𐊩岦–™破碎机设计 𐟐𗊦𒹨œ排种机设计 ⛏️ 切丝机设计 ✂️ 池塘自动喂养机设计 𐟐Ÿ 果蔬清洗打浆机设计 𐟍‰ 插秧机设计 𐟌𞊧Ž‰米脱粒机设计 𐟌𝊦—‹耕灭茬机总体及侧边传动装置设计 ⛏️ 玉米灭茬种肥联合播种机灭茬机构结构设计 𐟌𝊩岦–™粉碎机设计 𐟐𗊨ž𚦗‹式洗米机设计 𐟍š 烤箱设计 𐟍𐊦𔗧◦œ𚨮𞨮ᠰŸ儊洗衣机设计

乐高路虎卫士：12小时的惊喜之旅最近花了我大概十二个小时的时间，拼完了乐高路虎卫士。作为一个动力总成工程师，我必须说，这款玩具在细节上真的让我惊艳。以下是我个人觉得最惊艳的几个地方：转向器和差速器的奥秘 𐟚— 拼装过程中，我对转向器和差速器的疑问一一得到了解答。乐高非常合理地解释了它们的工作原理，真的是让人叹为观止。 RND换挡和高低速四驱 𐟚™ 这款车的RND换挡以及高低速四驱设定简直让人惊叹。每次换挡都能感受到齿轮和离合器的变化，真的是一种全新的体验。四轮独立悬挂 𐟛 ️ 四轮独立悬挂的设计真的是细致入微。每一个细节都做得非常到位，让人不禁感叹乐高的工艺之精湛。发动机和空气滤清器 𐟔犠直列六缸发动机+crankshaft+airfilter的细节无可挑剔。每一个部件都做得非常精致，真的是让人爱不释手。附加功能 𐟎‰ 车顶储物、侧面悬梯、前方牵引钩、后备箱旋转开关等附加功能让人在无意间发现后大呼过瘾。这些小细节真的让人爱不释手。不过，作为一个挑剔的车粉，我也发现了三个小缺陷：没有行星齿轮 𐟌 这款车没有行星齿轮，这让我有点失望。因为这让我无法很好地解释现实中变速箱的工作原理。发动机设计 𐟚— 直列六缸发动机推动CrankShaft的设计虽然很惊艳，但只是观赏价值。车辆跑起来的时候轴和气缸都是不动的，无法直观感受到动力总成的工作原理。换挡设计 ⚙️ RND换挡虽然啮合了不同的齿轮与离合，但只是观赏，并未体现在实际的行驶过程中。这一点让我有点失望。总的来说，150美元（官网200，在英国电商Zavvi购入）的价格绝对物超所值，老少皆宜，男女通吃，值得入手。这款乐高路虎卫士真的是一款让人爱不释手的玩具，强烈推荐给大家！

今晚坦克500Hi4-Z上市，发布会有一句话“天然能量分配”，很有意思。奥义是什么？功率分流之所以能变速，就是电传动“勾兑”行星齿轮的固有传动比从而形成不同大小的传动比。在加速时变速箱会跳转到大传动比，也就是大于PSD行星齿轮的固有传动比，电传递占比增加。 Hi4-Z分轴式功率分流，电传递占比增加，意味着更多的动力分配到后轴MG2电机，也就是“纯天然的能量分配”，或者说是物理学底层的动力自动分配。

八大变速箱优缺点对比，哪款最适合你？变速箱是汽车的心脏之一，直接影响驾驶体验和车辆性能。今天，我们来深入探讨八大知名变速箱品牌的优缺点，帮助你选择最适合自己的车型！ 𐟌 德国采埃孚变速箱优点：换档灵敏、稳定。采埃孚的纵置8AT变速箱被誉为高端代表，平顺性和稳定性非常出色，尤其适用于追求驾驶体验的豪华车型。 𐟚€ 大众DSG变速箱优点：加速好、效率高。DSG变速箱的两个离合器交替工作，使得动力传递更加直接，减少了动力损失，从而提高了燃油经济性和加速性能。 𐟇ﰟ‡𕠦—妜질𑤿᥏˜速箱优点：换挡清晰平稳。爱信AT变速箱采用了先进的液力变矩器和行星齿轮传动技术，换挡平稳且操作简便，是众多知名汽车制造商的首选。 𐟇𚰟‡𘠧𞎥›𝨉𞩇Œ逊变速箱优点：重型车常用。艾里逊变速箱拥有专利的不间断动力技术和卓越的可靠性能，适合在恶劣和高负载工况下工作，是重型车市场的佼佼者。 𐟇ﰟ‡𕠦—妜즍𗧉𙧧‘CVT变速箱优点：换挡平顺省油。CVT变速箱通过钢带在两个锥形轮上传动，没有传统变速箱的换挡过程，行驶更加平顺，同时能够保持最佳的传动比，提高燃油经济性。 𐟇谟‡栥Š 拿大麦格纳变速箱优点：换挡快。麦格纳变速箱采用高度模块化设计和先进的电子控制技术，换挡平稳且响应迅速，是追求高效驾驶体验的理想选择。 𐟇𐰟‡𗠩Ÿ饛𝦴𞦴𛦳𐥏˜速箱优点：换挡平顺省油。派活泰变速箱在换挡平顺性和燃油经济性方面表现出色，尤其适合追求舒适性和经济性的家庭用车。 𐟇𒰟‡🠩鬨‡꨾𞶁T变速箱优点：省油、故障低。马自达6AT变速箱技术成熟，换挡平顺且故障率低，同时能够实现高效的能量转换，提高燃油经济性。选购小贴士：选择变速箱时，除了考虑品牌和技术特点外，还需要根据自己的驾驶需求和预算来做出决定。对于追求驾驶乐趣和性能的消费者，可以选择换挡灵敏、加速性能好的变速箱；对于注重经济性和舒适性的消费者，则可以选择换挡平顺、燃油经济性高的变速箱。无论你选择哪款变速箱，记得定期保养和维护，确保车辆的性能和安全性。希望这篇八大变速箱优缺点大揭秘能够帮助你更好地了解变速箱市场，选择最适合自己的车型！

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